注意事项
1〉产品安装方向须与墙壁方向垂直,否则会造成故障。
2〉使用自然对流或风扇冷却方式对伺服系统进行冷却。
3〉使用3处安装孔,将伺服单元牢固地固定在安装面上(安装方向如图1所示,竖直安装)。
4〉为了使散热风扇有比较低的风阻以便有效排出热量,请务必遵守安装标准,该标准适用于将多个伺服单元并 排安装在控制柜内的场合。
5〉产品规格中A、E尺寸≥100mm,B尺寸≥50mm,C尺寸≥10mm(注:A1、A2、A3规格C尺寸≥10mm,B1、B2规格C尺寸≥20mm,B3规格C尺寸≥30mm),D尺寸≥120mm。
6〉伺服单元的朝向:安装时,请使伺服单元的正面面向操作人员,并使其垂直于安装面。
7〉为了不使伺服单元的环境温度出现局部过高的现象,需要控制柜内的温度保持均匀,增加排风扇。
型号 | 1R8SA | 2R8SA | 3R5SA | 4R2SA | 060PA | 100SA | 120SA | 120PA | 140SA | 6R8SC | 8R3SC | 100SC | 120SC | 140SC | 180SC | 250SC | 340SC | |
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主回路 | 输入电压(V) | 1/3相 AC200V ~ AC 240V | 3相AC345V-440V | |||||||||||||||
频率(Hz) | 50~ 60 Hz | 50/60Hz±5% | ||||||||||||||||
输入电流(三相供电时) | 2.5Arms | 4.1Arms | 5.2Arms | 6.1Arms | 8.2Arms | 10.5Arms | 11.8Arms | 14Arms | 20Arms | 9.2Arms | 10.7Arms | 11.7Arms | 14Arms | 17Arms | 20Arms | 28Arms | 38Arms | |
控制回路电压 | AC 200V~ AC 240V | DC+24V,+10%~-10% | ||||||||||||||||
连续输出电流 | 1.8Arms | 2.8Arms | 3.5Arms | 4.2Arms | 6Arms | 10Arms | 12Arms | 12Arms | 14Arms | 6.8Arms | 8.3Arms | 10Arms | 11.8Arms | 14Arms | 18Arms | 25Arms | 34Arms | |
峰值输出电流 | 5.4Arms | 8.4Arms | 10.5Arms | 12.6Arms | 18Arms | 20Arms | 35Arms | 35Arms | 35Arms | 20.4Arms | 24Arms | 30Arms | 35Arms | 35Arms | 35.1Arms | 62.5Arms | 66Arms | |
额定输出功率 | 0.2kW | 0.4kW | 0.6kW | 0.75kW | 1kW | 1.5kW | 1.5kW | 2kW | 3kW | 3kW | 4kW | 5kW | 6kW | 7kW | 8.3kW | 10kW | 15kW | |
IO | DI | 5路,其中DI1、DI2为高速输入。 | ||||||||||||||||
DO | 4路 | |||||||||||||||||
AI | 2路,±10V输入,12位分辨率。 | |||||||||||||||||
AO | 1路,±10V输出,12位分辨率。 | |||||||||||||||||
内部24V功率 | 5W | |||||||||||||||||
内部制动电阻 | × | × | 40W,80Ω | 40W,80Ω | 60W,40Ω | 60W,40Ω | 60W,40Ω | 100W,20Ω | 100W,20Ω | x | x | x | x | x | x | x | x | |
外部制动电阻最小阻值 | 40Ω | 40Ω | 40Ω | 40Ω | 25Ω | 25Ω | 25Ω | 20Ω | 20Ω | 60Ω | 50Ω | 50Ω | 50Ω | 50Ω | 50Ω | 20Ω | 20Ω | |
第一编码器 | 多摩川编码器、EnDat2.1/2.2、松下、尼康、ABZUVW、省线型ABZ | |||||||||||||||||
第二编码器 | 增量式ABZ | |||||||||||||||||
尺寸信息W*H*D(mm) | 45*168*165 | 60*168*165 | 70*180*181 | 70*265*218 | 80*265*218 | 115*375*218 | ||||||||||||
尺寸规格 | A1 | A2 | A3 | B1 | B2 | B3 |